四、單位負回授之架構下，一系統之轉移函數為，若欲設計一 PD 控制器 C ( s ) = (1 + Ks ) 以進行補償，請畫出閉路系統之根針對 K 值變化而產生之根軌跡，並說明為何無論 K 之值為何，此系統皆無法 穩定。
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，若欲設計一 PD 控制器 C ( s ) = (1 + Ks ) 以進行補償，請畫出閉路系統之根針對 K 值變化而產生之根軌跡，並說明為何無論 K 之值為何，此系統皆無法 穩定。