四、圖 2 中兩架飛機遭遇側滑擾動（side slip perturbation）。請以圖文分別討論其對橫向靜穩定性（lateral static stability）的影響。（10 分）

七、針對飛機縱向運動，對參考軌跡線性化下列微分方程式假設參考軌跡滿足下式其中：（10 分）－m為飛機質量，g0 為重力加速度－u 0 為縱向參考速率軌跡，u 為縱向速率擾動（perturbation）－ X0為縱向力，△X 為縱向擾動力-為參考俯仰角軌跡，θ 表俯仰角擾動，|θ|<<1 -q、w、r、v 為其他微擾量，亦即