四、圖 D 為一半圓形曲線梁圓桿,呈水平設置並固定於 C 點,半徑為 R,圓桿之單位長度重為 q,總重為πqR,試推導此圓桿在與 C 點相夾θ角的 B 點處,所受之彎矩 M、剪力 V 及扭矩 T 的公式。