四、海巡部門用來追蹤運輸船隻的位置的資料庫的實體關係圖（ER diagram）如下圖， 請依據此實體關係圖設計適用的關連式資料庫綱要，並列出所有關連（relations） 的主鍵（primary keys）及外來鍵（foreign keys）。（30 分）