四、由於飛機的穩定性（Stability)是三維（3-D)的特性，就飛行原理分析的簡化程序， 通常可分解成二種穩定性方程式來分析，請問這兩種為何？並請討論它們所包含的 模態（Mode)有那些？（註：只用文字敘述，不用寫出方程式。）（20分）