四、請說明 1972 年國際海上避碰規則（International Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972; 簡稱避碰規則），其中如何定義船舶之航行燈？兩艘船舶相對位置之碰撞情勢可分為那幾種？各應如何避讓？（25 分）