題組內容

一、一田間電動載具由電樞控制直流馬達（Armature-controlled DC motor）驅動（如圖 1）， 已知馬達轉矩常數為Km，電壓常數為Kb：

⑶以工作電壓區分，若擬將此載具建構為完整之機電整合系統，尚需加入何種次系 統？請繪製此一載具整合系統之架構與介面示意圖，並說明各次系統之可能構件 與所需之背景知識（即專業學科）。（10 分）