申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：96年 - 096年高等一級暨二級自動控制學#50852
科目：自動控制學
年份：96年
排序：0

二、直流無刷線性馬達（linear DC brushless motor）之運動方程式可描述如下：

其中
L（電感） = 0.0028 H，R（電阻） = 0.5 Ω，K_e（電氣常數） = 23 V/(m/sec)，V（施加
電壓），I（電流），v（馬達速度），F（驅動力），f（摩擦力），K_f（力量常數）
= 23 N/A，M（馬達質量） = 0.5 kg，

⑶若使用增益（gain）為 K 之比例型（P-type）控制器來控制馬達之位移，請推導閉迴路（closed-loop）之轉移函數；並決定能使系統穩定之 K 之範圍。（5 分）