題組內容
A.腳踏車動力學:腳踏車通常由兩個機械系統組成,包含車輪機械系統以及踏板機械系統,你將被要求研究這兩個機械系统: 
1.車輪機械系統︰請分析圖1的腳踏車傳動系統,其機械自由體圖如圖2表示,其中 T、J、B、θ、ω分別表示扭矩、轉動慣量、阻尼係數、旋轉角度,速度 pedal分別代表採踏输入與後輪負載,Kc為鍊條剛性係数,Ri及R代表輸入端歯輪數及負載端齒輪數。

1.2:假設是在逆風模式·
是一個常數·但是
(風阻)是一個随速度上 升的負載,其數值如下
為
、Ri為34齒、Ro為14齒、Kc為∞(剛性鍊條)、ρ為 1.2258、A 為0.645m2,
請推導
解析解(包含變数與數值)及劃出縱軸
與時間的示意圖