16. 如圖所示:一質量為 m、半徑為 r 的均勻圓球,在一斜角為 θ 的粗糙長斜面 上,以初速度v0向上坡作純滾動,已知重力加速度為 g,則球從開始上坡至最後滾回原起始位置,所經歷的時間為___________