17.一質量為M,半徑為R之均勻圓盤可繞其中心軸自由旋轉(轉動慣量為60de71e3f1efb.jpg)。圓盤開始時靜止,今在此圓盤上離軸心60de72392a5de.jpg處,有一質量為m之小蟲沿著半徑為60de72902b81f.jpg之圓周,在圓盤上以等角速度爬行。設每隔一分鐘小蟲可回到圓盤上的原出發處 ,則圓盤轉動的角速度為___________。