20.如【圖 5】所示,A 與 B 為標準漸開線正齒輪,且齒輪 A 的齒數為 80 齒,其模數為 5,兩齒輪中心距離為 300 mm;C 與 D 為標準皮帶輪,皮帶輪 C 的直徑為 250 mm,皮帶輪 D 的 直徑為 125 mm。若傳動裝置不計摩擦損失,齒輪 A 以 100 rpm 旋轉,則皮帶輪 D 的轉速為______rpm。