23. 如右圖,質量 2m 的小車有一光滑之 圓弧,圓弧半徑為 R, 質量 m 的小球,由圓弧頂端,自靜止下滑。若下滑過程中, 小車始終保持靜止在水平地面上,則地面與小車間靜摩擦力的 最大值為?___________