25. 一定滑輪兩側掛有質量m1、m2 (m1 > m2 ),且定滑輪半徑為 R、質量為 M,繞其中心軸的轉動慣量為MR2。今將此系統從靜止釋放,則m1的加速度為何? (重力加速度為g)