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港務局◆機電整合
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108年 - 108 臺灣港務股份有限公司新進從業人員甄試_師級_機械：機電整合#83154
> 申論題
題組內容
(二)承上題如下圖 3，若加入 PID 控制器去設計系統，使特性方程式有一實根為 -1，自然頻率ω
n
為 4，阻尼比ζ為 0.8，試求
3.K
D
值
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1. (一)導螺桿直徑 1 in，每 in 有 12 螺紋，當導螺桿轉動一圈時，工作台將前進多少距離？
#337567
(二)當導螺桿轉動的角速度為 6 rpm 時，工作台前進速度為何？
#337568
2. (一) V1與V2的共模電壓為何？
#337569
(二)為什麼差動放大器可以消除共模雜訊干擾？請證明之。
#337570
(三)圖 1 的差動放大器有哪兩個主要缺點？請詳述之。
#337571
3. (一)泵理論流率與泵流入定排量馬達之實際流率
#337572
(二)定排量馬達最高速率(答案取整數)
#337573
(三)定排量馬達最大輸出功率
#337574
(四)系統總效率
#337575
4. (1)K=4 時，特性方程式與其根
#337576
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