4.在一水平面上有一線韩，其重量為W、內軸半徑為r、外軸半徑為R，線軸與水平面的動摩擦係數為μk，如圖（一）所示。將 一細繩的一端纏繞於線軸，另一端以力F斜向上拉，施力方向 與水平面的夾角為θ，如圖（二)所示。則線軸會在水平面上等速移動而不會轉動的條件為何？（以R、F、r、θ表示）
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