5. 有一顆質量為m的小鋼球，小鋼球體積不可忽慮，球半徑為r。一開始小鋼球由粗糙水平軌道上作純滾動，隨後滾上 一半徑為R的鉛直粗糙圓形軌道。如果一開始的速度不夠快，滾上圓形軌道後將受重力脫離落下，若欲使小鋼球貼 緊軌道作純滾動，並通過軌道的最高點，則初速 v0 至少需為多少？（小鋼球繞直徑的轉動慣量 mr2 ，重力加速度 為g）
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mr2 ，重力加速度
為g）