8.一塊狀制動機構如下圖所示,其中鼓輪順時針旋轉,施力槓桿作用力 F 向下,煞車塊與鼓輪間 的摩擦係數為 μ,若不計構件重量及軸承摩擦之影響,要避免該制動機構發生自鎖(self-locking) 作用,請寫出關係式為何?(4 分)