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申論題資訊

試卷:109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435
科目:機器人學(初階)
年份:109年
排序:0

申論題內容

8. 假設空間中有一個移動的座標系,其姿態為世界座標針對 Z 軸逆時針旋轉 30 度,其原點由世界座標看為(1,2,3)。若建構一個由 此移動座標系轉換到世界座標系的 transformation matrix,其第 3 個欄(column)的四個數字分別為 __________________。