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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學研究#41698
科目:
自動控制學 |
年份:
104年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
6
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (6)
【已刪除】一、求下列轉移函數(transfer function)的⑴控制器典範型(controller canonical form) 狀態方程式。(10 分)⑵觀測器典範型(observer canonical form)狀態方程式。 (10 分)
⑴求使閉迴路極點(closed-loop poles)落在 {−2 + j2 , −2 − j2} 的狀態回授增益 K。 (10 分)
⑵試設計狀態估測器極點落在( − 4, −4 )。(10 分)
⑶將上述控制法則和狀態估測器結合並證明閉迴路系統極點仍為{−2 + j2 , −2 − j2} 。 (10 分)
【已刪除】三、現代控制會利用電腦介面透過零階維持(zero-th order hold)和等時距 Δ 對控制輸入 u 取樣即
u (t ) = u
k
, kΔ < t ≤ (k + 1)Δ
且只在 kΔ, k = 0,1,2, L 量測輸出 y(.)
求下列連續時間系統經過此取樣過程得到的離散時間系統狀態方程。(25 分)
【已刪除】四、找出下列一階系統的最佳控制。(25 分)
性能指標
容許狀態( admissible )和控制輸入皆無拘束( unconstrained )終端時間 T 指定但 x(T ) 自由,列出控制法則和增益。