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104年 - 104年高考三級自動控制#42579
科目:
自動控制學 |
年份:
104年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
17
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (17)
【已刪除】 ⑴繪製開路系統(open loop)根軌跡圖
, K > 0 。(5 分)
⑵假設閉路系統的主根在 − 2 ± j 2√ 3 ,求不足的角度(angle deficiency)是多少? (5 分)
⑶設計 PD 控制器 G
c
( s ) = s + z 。求 K 及 z。(10 分)
⑷畫補償後系統(compensated system)的零點,極點,主根等示意圖在 2D(σ , ω ) 平面上,並連線之。(5 分)
⑴要分析穩態誤差 e(∞) = r (∞) − y (∞) ,先分析那一種控制器,就可窺全貌?
⑵寫出⑴所對應的 E ( s ) = R ( s ) − Y ( s ) 。
【已刪除】 ⑶何種控制器無法研究 R( s ) =
的穩態誤差?
⑷根據⑶請說明原因。
【已刪除】⑴求其轉移函數 G ( s ) =
(transfer function)。(5 分) U ( s)
⑵求其狀態方程式(state space equation)。(需有推導過程,請由右至左定義系統 狀態。)(15 分)
【已刪除】⑴將轉移函數化為最簡標準式(standard form)由 K,s 及
組成。
⑵化為最簡標準式的目的何在?
⑶畫 3 個極點(poles)的波特圖(Bode magnitude)。
⑴求該閉路系統之轉移函數。
【已刪除】 ⑵將 該 非 單 位 回 饋 系 統 轉 成 等 效 單 位 回 饋 ( unity feedback) 系 統 如 下 , 試 求 Z (s ) 。
⑶求非單位回饋(non-unity feedback)系統之誤差常數(error constant) K v (寫出 推導式,非數值)。
⑷如何確認⑶答案正確?