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104年 - 104年高考三級自動控制#42579

科目：自動控制學 | 年份：104年 | 選擇題數：0 | 申論題數：17

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (17)

【已刪除】 ⑴繪製開路系統（open loop）根軌跡圖 ， K > 0 。（5 分） 
⑵假設閉路系統的主根在 − 2 ± j 2√ 3 ，求不足的角度（angle deficiency）是多少？ （5 分）
⑶設計 PD 控制器 Gc ( s ) = s + z 。求 K 及 z。（10 分）
⑷畫補償後系統（compensated system）的零點，極點，主根等示意圖在 2D(σ , ω ) 平面上，並連線之。（5 分）
 ⑴要分析穩態誤差 e(∞) = r (∞) − y (∞) ，先分析那一種控制器，就可窺全貌？
⑵寫出⑴所對應的 E ( s ) = R ( s ) − Y ( s ) 。 
【已刪除】 ⑶何種控制器無法研究 R( s ) =  的穩態誤差？ 
⑷根據⑶請說明原因。
【已刪除】⑴求其轉移函數 G ( s ) =  （transfer function）。（5 分） U ( s)
⑵求其狀態方程式（state space equation）。（需有推導過程，請由右至左定義系統 狀態。）（15 分）
【已刪除】⑴將轉移函數化為最簡標準式（standard form）由 K，s 及 組成。
⑵化為最簡標準式的目的何在？
⑶畫 3 個極點（poles）的波特圖（Bode magnitude）。
 ⑴求該閉路系統之轉移函數。
【已刪除】 ⑵將 該 非 單 位 回 饋 系 統 轉 成 等 效 單 位 回 饋 （ unity feedback） 系 統 如 下 ， 試 求 Z (s ) 。 
⑶求非單位回饋（non-unity feedback）系統之誤差常數（error constant） K v （寫出 推導式，非數值）。
⑷如何確認⑶答案正確？