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自動控制學
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104年 - 104年高考三級自動控制#42579
> 申論題
題組內容
一、已知下列單位回饋系統
⑵假設閉路系統的主根在 − 2 ± j 2√ 3 ，求不足的角度（angle deficiency）是多少？ （5 分）
相關申論題
⑶設計 PD 控制器 Gc ( s ) = s + z 。求 K 及 z。（10 分）
#134487
⑷畫補償後系統（compensated system）的零點，極點，主根等示意圖在 2D(σ , ω ) 平面上，並連線之。（5 分）
#134488
⑴要分析穩態誤差 e(∞) = r (∞) − y (∞) ，先分析那一種控制器，就可窺全貌？
#134489
⑵寫出⑴所對應的 E ( s ) = R ( s ) − Y ( s ) 。
#134490
⑷根據⑶請說明原因。
#134492
⑵求其狀態方程式（state space equation）。（需有推導過程，請由右至左定義系統 狀態。）（15 分）
#134494
⑵化為最簡標準式的目的何在？
#134496
⑶畫 3 個極點（poles）的波特圖（Bode magnitude）。
#134497
⑴求該閉路系統之轉移函數。
#134498
⑶求非單位回饋（non-unity feedback）系統之誤差常數（error constant） K v （寫出 推導式，非數值）。
#134500
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