106年 - 106-2 臺灣港務股份有限公司從業人員甄試_師級_機械：機械設計與自動控制#83196

1.如下圖所示之短塊(short shoe)剎車裝置，假設轉輪與剎車塊間之正向作 用力可視為集中在 B 點，摩擦係數為µ，剎車塊接觸面長、寬分別為 b、 d，轉輪與剎車塊間之正向壓力為 W，試求桿件右側之作用力 P 與壓力 W 之關係式。

2.試計算下圖機構之運動自由度(degree-of-freedom)。

3.某一鋼材平板，400mm x 400mm，降伏強度σ_yp =400 MPa，楊氏係數為 200 GPa，蒲松比為 0.3，在平面負載條件下，其各邊只承受垂直方向之 正應力(normal stress)，σ_x 與σ_y ；其中σ_x 為拉應力， σ_y為壓應力，若 y 方向的長度縮短 0.2mm。基於最大剪應力理論之安全係數 F_s = 2，試求σ_x 與σ_y 。

4.若系統之狀態方程式為:

式中 , ；
試找出 p 與 q 之關係以確保系統之完全可控制。