107年 - 107 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#73464

科目：自動控制學 | 年份：107年 | 選擇題數：0 | 申論題數：16

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (16)

⑴靜態速度誤差係數（static velocity error coefficient）為何？（5 分）

⑵根軌跡圖之離開角（departure angle）或進入角（arrival angle）為何？（5 分）

⑶試繪製該閉迴路系統之根軌跡圖（root locus plot），該根軌跡圖與虛軸是否有交點。（5 分）

⑷依據羅氏穩定性法則（Routh stability criterion），該迴授系統為穩定之 K 值範圍為何？（5 分）

⑸當 a 為有限負實數，是否可經由調整 a 獲得 BIBO 穩定之閉迴路響應，並請說明理由。（5 分）

⑴試推導其輸入電樞電壓 Ua（Volt）、反電動勢 Ea（Volt）與輸出電樞電流 Ia（Ampere）間之轉移函數方塊圖（Transfer Function Block Diagram）。（5 分）

⑵試說明在僅有拆卸工具、重量計與量尺的條件下，如何量測該輪轂馬達車輪之慣性矩 Jm（moment of inertia）。（5 分）

⑶試說明在僅有轉速計與計時器的條件下，如何求取無馬達作用時之車輪時間常數 Tm（Time constant）。（5 分）

⑷試推導其輸入速度命令（m/sec）與輸出車輪轉速（rpm）間之轉移函數方塊圖。（10 分）

⑴試說明轉移函數 G(s)之直流增益（DC gain）。（5 分）

⑵試繪製轉移函數 G(s)之波德圖（Bode Diagram），頻率範圍為 10-1~104 radian/sec。（10 分）

⑶試依據奈氏（Nyquist）穩定性法則，說明該單位負迴授系統之穩定性。（10 分）

⑴單位脈衝函數 δ(t)（unit impulse function）之定義。（5 分）

⑵如何由拉式轉換（Laplace Transform）證明兩個單位步階函數 us(t（) unit step function）可組成一單位脈衝 δ(t)。（10 分）

⑶若系統屬一線性非時變系統，則對於一任意輸入 r(t)，如何計算其輸出 c(t)？（5 分）

⑷若系統屬一線性非時變系統，可由該單次實驗所計算輸出 c(t)之限制條件為何？（5 分）