題組內容

二、如圖所示之電動車用之輪轂直流馬達（Hub motor）車輪，欲達成速度控 制時：5c19e2b497f35.jpg

⑴試推導其輸入電樞電壓 Ua（Volt）、反電動勢 Ea（Volt）與輸出電樞電 流 Ia（Ampere）間之轉移函數方塊圖（Transfer Function Block Diagram）。（5 分）