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111年 - 111 高等考試_三級_機械工程：自動控制#109776

科目：自動控制學 | 年份：111年 | 選擇題數：0 | 申論題數：14

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (14)

(一)當輸入 r (t ) 為單位脈衝函數，試推導其輸出 c(t ) 之時間函數，並說明該輸出為何會振個不停。
(二)當輸入為 r (t ) = δ (t ) + t ，試推導其輸出 c(t ) 之時間函數，並說明該輸出為何會不振。

(一)於 p = z 時，穩定條件為何？自然振頻（natural frequency） 62da17b578164.jpg 為多少赫 茲（Hz）？阻尼比（damping ratio）ξ 為何？其 2%安定時間（settling time） 62da17d2079e2.jpg 為多少秒？
(二)於 z = 1且 p = 2 時，該系統之穩定條件為何？
(三)於 z = 1且 p = 2 時，該控制器之名稱為何？其穩態誤差 ess (t ) 為何？ 
(一)試證明該求解方程式為正確。
(二)試求該開迴路轉移函數之極零點。 
(三)試繪製該閉迴路極點根軌跡圖。
(四)試求該閉迴路極點根軌跡圖之分離／重合點位置。 
(一)對一質量 M 施力 F ( s ) 時，試繪製該施力 F ( s ) 與質量速度 V ( s) 間之方塊圖。
(二) 一 總合施力 R( s) 減去阻尼摩擦力 D( s) = cV ( s) 等於對質量的施力 F ( s )， 為阻尼常數，試繪製該總合施力 R( s) 與質量速度V ( s) 間之方塊圖。
(三)試繪製如前述質量速度V ( s) 與該質量的位移 X ( s) 間之方塊圖。
(四)試繪製以輸入電壓U (s ) 之 k 倍比例得到總合施力 R( s) 輸出的方塊圖。
(五)輸入位移命令 Y ( s) 與該質量位移 X ( s) 的差異得到前述電壓U (s )，試繪 製一完整由輸入位移命令 Y ( s) 至該質量位移 X ( s) 之系統方塊圖。