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98年 - 98 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#48187
科目：
自動控制學 |
年份：
98年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
6
試卷資訊
所屬科目：
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (6)
一、對於某系統的轉移函數（Transfer function）
繪出波德圖（Bode plot），並且求出其增益交越頻率（Gain crossover frequency）以 及相位交越頻率（Phase crossover frequency），另外請討論其穩定性。（20 分）
二、如圖電壓 e
1
是輸入而電壓 e
2
是輸出，推導其轉移函數（Transfer function）。並說明 這個電路在工程上有何用處？（20 分）
三、配合繪圖並解釋名詞：伺服機構（Servo mechanism）。（10 分）
四、對於二階的動態系統，繪出阻尼比（Damping ratio）= 0.3，0.7，0.8，以及 1.0 四種 條件下的步階響應（Step response），請將這四條曲線畫在同一圖上，並且標示出橫 軸和縱軸的名稱，以及四條曲線的衝過量（Overshoot），而且以文字敘述比較之。 那一條阻尼比的曲線最討好工程師？並請說明理由。（20 分）
五、PID 控制器常見於工業應用，請寫出 PID 控制器的英文全名，以及其數學表示式， 並且繪出包含 PID 控制器的控制方塊圖（Control block diagram），以展現 PID 控制 器的機制。（20 分）
六、對於轉移函數（Transfer function）
試求出其直流增益（DC gain），並且說明直流增益的意義。（10 分）
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繪出波德圖（Bode plot），並且求出其增益交越頻率（Gain crossover frequency）以 及相位交越頻率（Phase crossover frequency），另外請討論其穩定性。（20 分） 
試求出其直流增益（DC gain），並且說明直流增益的意義。（10 分）