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98年 - 98 關務特種考試_三等_機械工程:自動控制#48187
科目:
自動控制學 |
年份:
98年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
6
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (6)
一、對於某系統的轉移函數(Transfer function)
繪出波德圖(Bode plot),並且求出其增益交越頻率(Gain crossover frequency)以 及相位交越頻率(Phase crossover frequency),另外請討論其穩定性。(20 分)
二、如圖電壓 e
1
是輸入而電壓 e
2
是輸出,推導其轉移函數(Transfer function)。並說明 這個電路在工程上有何用處?(20 分)
三、配合繪圖並解釋名詞:伺服機構(Servo mechanism)。(10 分)
四、對於二階的動態系統,繪出阻尼比(Damping ratio)= 0.3,0.7,0.8,以及 1.0 四種 條件下的步階響應(Step response),請將這四條曲線畫在同一圖上,並且標示出橫 軸和縱軸的名稱,以及四條曲線的衝過量(Overshoot),而且以文字敘述比較之。 那一條阻尼比的曲線最討好工程師?並請說明理由。(20 分)
五、PID 控制器常見於工業應用,請寫出 PID 控制器的英文全名,以及其數學表示式, 並且繪出包含 PID 控制器的控制方塊圖(Control block diagram),以展現 PID 控制 器的機制。(20 分)
六、對於轉移函數(Transfer function)
試求出其直流增益(DC gain),並且說明直流增益的意義。(10 分)