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99年 - 099年高等一級暨二級二級自動控制學#46335
科目：
自動控制學 |
年份：
99年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
5
試卷資訊
所屬科目：
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (5)
一、一控制系統之信號流程圖（signal flow graph）如下圖所示，試求此系統之一閉迴路 轉移函數（closed-loop transfer function）Y2(s)/R1(s)。（25 分）
【已刪除】二、考慮一控制系統如下所示
此系統可表示為
令系統之輸入為
, 假設系統之初始條件（initial condition）為
c 為常數（constant），並選擇無阻尼自然頻率（undamped natural frequency）為 2 rad/sec。 請決定 k
1
及 k
2
之值，可使下列之性能指標（performance index）為最小。
（25 分）
⑴試求此系統之狀態微分方程式（state differential equation）。（15 分）
⑵試說明此系統是否為可控制（controllable）。（10 分）
【已刪除】四、考慮一控制系統如下所示
試求 k 及 a 之值，而可使該系統受到一單位步階輸入（unit-step input）時，其穩態 誤差（steady-state error）為零。（25 分）
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此系統可表示為 
令系統之輸入為 
, 假設系統之初始條件（initial condition）為 
c 為常數（constant），並選擇無阻尼自然頻率（undamped natural frequency）為 2 rad/sec。 請決定 k1 及 k2 之值，可使下列之性能指標（performance index）為最小。
（25 分） 
試求 k 及 a 之值，而可使該系統受到一單位步階輸入（unit-step input）時，其穩態 誤差（steady-state error）為零。（25 分）