複選題複選題：61. 對於 P.I.D.控制的描述，下列哪些是正確的？(A) I 動作與 D 動作可以單獨存在(B)增益越大，控制動作越激烈(C)可以利用 I 動作消除 offset 現象(D)比例帶越大，控制動作越激烈。