複選題18. 在設計「機電整合專題」如避障機器人時，動力系統的選擇至關重要。關於直流馬達(DC)、伺服馬達(Servo)與步進馬達(Stepper)的特性，下列敘述哪些是正確的？ (A) 直流馬達(DC Motor) 本身具有閉迴路控制特性，不需外加任何感測器即可精確轉動至指定角度，是3D列印機噴頭定位的首選動力 (B) 伺服馬達(Servo) 內部集成電位計與控制電路，能根據脈衝寬度調變(PWM)訊號精確轉動至特定角度，常用於機器人關節 (C) 步進馬達(Stepper) 透過數位脈衝控制步進角，具備高精確度與高保持力矩(Holding Torque)，適合需要精密線性位移的設備 (D) 為了控制馬達的轉速，常採用PWM技術改變訊號的「占空比(Duty Cycle)」，進而控制輸出給馬達的平均電壓與功率 (E) 大多數馬達在運轉時需要的電流遠大於 Arduino 腳位的負載能力，因此必須透過馬達驅動模組(如L298N)進行外部供電控制