複選題68. 有關步進馬達，下列敘述哪些正確？(A)步進角度越小，則其定位解析度越差(B)正常運轉時，其步進數與控制脈衝頻率成正比(C)控制命令頻率越快，則其轉速越高(D)永磁步進馬達在靜止時，仍具有相當的保持力。