10. 下圖四連桿機構 l 為最長邊，S 為最短邊，若以最長桿為固定機架，下列何種 (S,l,p,q) 長度組合不能形成曲柄搖桿機構？

(A)S=2, l=5 , p=4 , q=4
(B)S=2, l=5 , p=4 , q=3
(C)S=2, l=5 , p=3 , q=4
(D)S=2, l=5 , p=3 , q=3

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