12.有一單桿雙動氣壓缸在摩擦係數為0.2的水平面移動80kgf的物體，移動的距離為200mm，移動時間為1秒，1分鐘做20次循環，工作壓力為6kgf/cm2。若以30%與70%的移動時間做等加速度與等速度(如下圖所示)，則等加速度為(A)111.1(B)78.4(C)22.2(D)23.5cm/sec2。