13.下圖為 Arduino IDE 的 HC-SR04 與蜂鳴器的控制程式，根據程式內容，下列敘述何者錯誤? (A) HC-SR04 為測距模組 (B) trig 為發射端、echo 為接收端 (C)音速每公分需約 29.1 微秒 (D)當感測器和障礙物的距離大於 15 公分時，蜂鳴器不會叫；距離介於 5 到 15 公分時，蜂鳴器根據一定的頻率叫；距離小於 5 公分時，蜂鳴器則一直叫