15. 假設行人起步延誤時間為 5 秒，行人穿越道長度為 18 公尺，行人步行速率為 1.2 公尺/秒，清道時間為 4 秒，請問行人穿越所需之最短綠燈時間約為多少？ (A) 10 秒 (B) 13 秒 (C) 16 秒 (D) 20 秒