16.應用於汽車的「阿克曼轉向」(Ackermann steering)機構，是藉由連桿機構讓汽車在轉彎時更加平穩。以下關於阿克曼轉向的說明何者有誤？ (A)可讓轉彎方向的內側輪胎角度，大於轉彎方向的外側輪胎角度 (B)其功能是讓汽車轉彎時，轉向輪胎具有相同的旋轉中心 (C)依其概念，會設計讓汽車前輪輪軸、轉向橫拉桿和兩邊曲柄組成一平行四邊形 (D)其連桿機構種類屬於非平行相等曲柄機構