17. 在進行自動化專題或微型飛行器設計時，需針對負載需求選擇合適的直流馬達。關於「有刷馬達(Brushed Motor)」、「無刷馬達(Brushless Motor)」與「空心杯馬達(Coreless Motor)」的特性比較，下列敘述何者正確？ (A) 有刷馬達由於具備電刷與換向器(Commutator)，其運轉壽命與轉速上限通常高於無刷馬達 (B) 無刷馬達必須搭配專用的電子調速器(ESC)才能運轉，具有高效率、低維護需求與低電磁干擾等優點 (C) 空心杯馬達內部具備厚重的鐵芯轉子，其轉動慣量極大，適合用於需要高扭力且緩慢啟動的重型機械 (D) 若專題作品需要極高的反應速度(如：高速競速微型無人機)，應優先選用轉子慣性較大的有刷馬達