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試卷名稱：107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
年份：107年
科目：控制系統
17. 若一單位負回授系統之開迴路轉移函數為
，則 k 值為下列何者時，將使系統的步階響應之尖峰時間(peak time)為四者 中最小？
(A)k=1
(B)k=2
(C)k=3
(D)k=4。