所屬科目:控制系統
2. 一個系統之輸出響應為, > 0其穩態響應為 (A) (B) (C) (D)
4. 關於下列系統穩定性的描述,何者錯誤? (A) (B) 臨界穩定(C) (D)
5. 有一單位負回饋控制系統,其前饋函數為 ,若考慮在單位斜坡函數輸入下,其穩態誤差值不能大於 0.6,則其 k 值應大於 (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
8. 若單位負回授控制系統之開迴路轉移函數為,求其靜態位置誤差常數為何? (A)3 (B)2 (C)1 (D)0。
9. 磁浮球系統中,鋼球的質量為 M,重力加速度為 g,鋼球和電磁鐵的距離為 y,電磁鐵上通過電流 i 時,鋼球的動態方程式為,而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為,今定義狀態變數,則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2,ẋ2 = f(x1, x2, x3),ẋ3 = ,其中f(x1, x2, x3) = (A)(B) (C) (D) 。
10. 一記憶體其有接腳,A0~A8 九支位址接腳,一支 D 資料接腳,請問其為? (A)64k×1SRAM (B)256k×1SRAM (C)256k×1DRAM (D)64k×1DRAM。
14. 一微分方程式系統為,其中r(t)為輸入,y(t)為輸出,系統之轉移函數為
(A) (B) (C)(D)
17. 若一單位負回授系統之開迴路轉移函數為,則 k 值為下列何者時,將使系統的步階響應之尖峰時間(peak time)為四者 中最小? (A)k=1 (B)k=2 (C)k=3 (D)k=4。
21. 一個單位負回授系統,其開迴路轉移函數為 ,當 K=8 時,則此閉迴路系統的相位邊限(Phase margin)為? (A)10 (B)20 (C)30 (D)40 度。
32. 某閉迴路系統如圖,若,請問使此閉迴路系統之零點方程式為何? (A)p(s)q(s) = 0 (B)p(s)n(s) = 0 (C)r(s)n(s) = 0 (D)q(s)n(s) = 0。
33. 如圖之控制系統方塊圖,r(t) = t,t ≥ 0為斜坡函數(Ramp function)輸入,,下列敘述何者正確? (A)系 統穩態誤差ess = ∞ (B)系統穩態誤差ess =8112 (C)系統穩態誤差ess = 0 (D)無法計算系統穩態誤差。
34. 如圖之系統,x(t)為位移,f(t)為施力,m 為質量,k 為彈簧常數,c 為阻尼常數,則描述此系統運動之數學模式為: (A) (B) (C)(D)
35. 如圖哪一個不是正確的 K>0 的根軌跡(Root Locus)? (A)圖 1 (B)圖 2 (C)圖 3 (D)圖 4。
2. 由下列狀態方程式 ,求出轉移函數? _____________________。
4. 如圖所示的電路,其輸出電壓的轉移函數為____________。
5. 二階系統 = _______________。
10. 已知一具有極小相位的開迴路轉移函式之奈氏路徑(Nyquist path)與單位圓交會在,則系統的相位邊限(Phase Margin) 為 _______________。
11. 式子的正軌跡在 s=0 的脫離角(離去角)為 _____________。