所屬科目：控制系統
2. 一個系統之輸出響應為， ＞ 0其穩態響應為 (A) (B) (C) (D)
4. 關於下列系統穩定性的描述，何者錯誤？ (A) (B) 臨界穩定(C) (D)
5. 有一單位負回饋控制系統，其前饋函數為 ，若考慮在單位斜坡函數輸入下，其穩態誤差值不能大於 0.6，則其 k 值應大於 (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
8. 若單位負回授控制系統之開迴路轉移函數為，求其靜態位置誤差常數為何？ (A)3 (B)2 (C)1 (D)0。
9. 磁浮球系統中，鋼球的質量為 M，重力加速度為 g，鋼球和電磁鐵的距離為 y，電磁鐵上通過電流 i 時，鋼球的動態方程式為，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為，今定義狀態變數，則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2，ẋ2 = f(x1, x2, x3)，ẋ3 = ，其中f(x1, x2, x3) = (A)(B) (C) (D) 。
10. 一記憶體其有接腳，A0~A8 九支位址接腳，一支 D 資料接腳，請問其為？ (A)64k×1SRAM (B)256k×1SRAM (C)256k×1DRAM (D)64k×1DRAM。
14. 一微分方程式系統為，其中r(t)為輸入，y(t)為輸出，系統之轉移函數為
(A) (B) (C)(D)
17. 若一單位負回授系統之開迴路轉移函數為，則 k 值為下列何者時，將使系統的步階響應之尖峰時間(peak time)為四者 中最小？ (A)k=1 (B)k=2 (C)k=3 (D)k=4。
21. 一個單位負回授系統，其開迴路轉移函數為 ，當 K=8 時，則此閉迴路系統的相位邊限(Phase margin)為？ (A)10 (B)20 (C)30 (D)40 度。
32. 某閉迴路系統如圖，若，請問使此閉迴路系統之零點方程式為何？ (A)p(s)q(s) = 0 (B)p(s)n(s) = 0 (C)r(s)n(s) = 0 (D)q(s)n(s) = 0。
33. 如圖之控制系統方塊圖，r(t) = t，t ≥ 0為斜坡函數(Ramp function)輸入，，下列敘述何者正確？ (A)系 統穩態誤差ess = ∞ (B)系統穩態誤差ess =8112 (C)系統穩態誤差ess = 0 (D)無法計算系統穩態誤差。
34. 如圖之系統，x(t)為位移，f(t)為施力，m 為質量，k 為彈簧常數，c 為阻尼常數，則描述此系統運動之數學模式為： (A) (B) (C)(D)
35. 如圖哪一個不是正確的 K＞0 的根軌跡(Root Locus)？ (A)圖 1 (B)圖 2 (C)圖 3 (D)圖 4。
2. 由下列狀態方程式 ，求出轉移函數？ _____________________。
4. 如圖所示的電路，其輸出電壓的轉移函數為____________。
5. 二階系統 = _______________。
10. 已知一具有極小相位的開迴路轉移函式之奈氏路徑(Nyquist path)與單位圓交會在，則系統的相位邊限(Phase Margin) 為 _______________。
11. 式子的正軌跡在 s=0 的脫離角(離去角)為 _____________。
阿摩線上測驗
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， ＞ 0其穩態響應為 (A)
(B)
(C)
(D) 
(B) 
臨界穩定(C) 
(D)
，若考慮在單位斜坡函數輸入下，其穩態誤差值不能大於 0.6，則其 k 值應大於 (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。 
，求其靜態位置誤差常數為何？ (A)3 (B)2 (C)1 (D)0。 
，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為
，今定義狀態變數
，則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2，ẋ2 = f(x1, x2, x3)，ẋ3 = 
，其中f(x1, x2, x3) = (A)
(B)
(C)
(D) 
。 
接腳，A0~A8 九支位址接腳，一支 D 資料接腳，請問其為？ (A)64k×1SRAM (B)256k×1SRAM (C)256k×1DRAM (D)64k×1DRAM。 
，其中r(t)為輸入，y(t)為輸出，系統之轉移函數為 
(B)
(C)
(D)
，則 k 值為下列何者時，將使系統的步階響應之尖峰時間(peak time)為四者 中最小？ (A)k=1 (B)k=2 (C)k=3 (D)k=4。 
，當 K=8 時，則此閉迴路系統的相位邊限(Phase margin)為？ (A)10 (B)20 (C)30 (D)40 度。 
，請問使此閉迴路系統之零點方程式為何？ (A)p(s)q(s) = 0 (B)p(s)n(s) = 0 (C)r(s)n(s) = 0 (D)q(s)n(s) = 0。
，下列敘述何者正確？ (A)系 統穩態誤差ess = ∞ (B)系統穩態誤差ess =8112 (C)系統穩態誤差ess = 0 (D)無法計算系統穩態誤差。
(B)
(C)
(D)
，則根軌跡在s = 1 + j的到達角∅A為多少？ _____________。 
，求出轉移函數
？ _____________________。 
的轉移函數為____________。
= _______________。
，則系統的相位邊限(Phase Margin) 為 _______________。 
的正軌跡在 s=0 的脫離角(離去角)為 _____________。