21. 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器 11 與連桿 8 所組成曲柄機構單元推動滑塊 3 的移行距離設計不良，不會導致(A)夾爪 7 無法正確將工件 9 從進給導槽 10 取出(B)夾爪 7 無法正確將工件 9 放入承托板 5(C)工件 9 無法在進給導槽 10 進料(D)夾爪 7 會與工件 10 產生碰撞。