22.關於自動控制儀器的敘述,下列何者錯誤? (A)比例微分控制器有消除偏置值(或稱穩態誤差)的效果 (B)開關控制器屬於不連續控制模式 (C)氣動式控制器的優點是構造簡單,電子式控制器優點是傳送速率快 (D)氣開式控制閥在空氣傅送線因意外而破裂時,控制閥會自動關閉