22. 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器 11 與推桿 2 所組成曲柄機構單元的移行距離設計不良，可能導致(A)夾爪 7 在上方無法正確打開與閉合(B)工件承托板 5 下方的雙輸送帶 6 不能運轉(C)工件 9 無法在進給導槽 10 進料 (D)夾爪 7 會與工件 9 產生碰撞。