31.在船舶的航向控制系統中，控制器（Controller）是指：
(A)船體（Ship）
(B)電羅經（Gyro-compass）
(C) 自動導航儀（Auto-pilot）
(D)舵機（Steering gear）及舵（Rudder）

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統計： A(1), B(6), C(14), D(13), E(0) #1506192