31. 單塊制動器如下圖所示,鼓輪軸上之扭矩為720牛頓-公分,鼓輪半徑為12公分,設接觸面之摩擦係數為0.2,則作用力P為多少方能產生制動作用? (A)72牛頓 (B)100牛頓 (C)144牛頓 (D)200牛頓。