39. 圖七是裝載麥克納姆輪車體簡圖,若四輪旁的箭頭代表輪毂動力方向,則車體目前處於何種運動狀態?

(A) 右轉
(B) 右橫移
(C) 右後斜移
(D) 右前斜移

答案:登入後查看
統計: A(8), B(40), C(8), D(2), E(0) #3252064

詳解 (共 2 筆)

#7319905


(共 1 字,隱藏中)
前往觀看
2
0
#6407627

這張圖顯示了一輛裝有麥克納姆輪(Mecanum wheel)的車體俯視圖,四個輪子旁的箭頭標示了各自的輪毂動力方向:

  • 左前輪(1):向上

  • 右前輪(2):向下

  • 左後輪(3):向下

  • 右後輪(4):向上

這樣的輪子轉動方向會使:

  • 左側輪子(前輪向上、後輪向下)產生向右的橫向力;

  • 右側輪子(前輪向下、後輪向上)也產生向右的橫向力。

因此,這四輪的合力會使整個車體向右側平移,而不會有前進、後退或旋轉的運動

結論:

該車體目前處於「向右平移」的運動狀態。

0
0