試題詳解

47.有一單軸螺桿滑台用AC伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程為10㎜，實體減速機構比(i)為2，伺服馬達之分解能為131072pulse/rev，伺服馬達最高轉速限為3200rpm，滑台控制解析度(R)1μm，若控制條件(1)滑台移動距離(S)為120mm(2)滑台移動時間(ts)為2.55秒(3)滑台加速及停止減速時間各為0.15sec，速度-時間如圖所示,則滑台速度Vc應為多少mm/s

(A)47
(B)60
(C)40
(D)50。