47. 小楊在製作自動化搬運手臂時，為了節省成本，計畫將一般的直流馬達（DC Motor）加裝高解析度的光電編碼器（Encoder）來取代專業的伺服馬達。關於小楊的方案，下列敘述何者最能說明「常規馬達加裝編碼器」與「伺服馬達」在系統定義上的本質區別？ (A)只要加裝了編碼器，馬達就會自動具備精準定位功能，不需要額外的控制器 (B)判斷是否為伺服馬達主要基於否具備「閉迴路控制」以即時修正位置的偏差 (C)常規馬達加裝編碼器後，其轉矩與速度的輸出會自動變為線性關係 (D)只有步進馬達在加裝編碼器後，才能被稱之為伺服系統