5. 在PID控制系統中如果發現系統輸出響應有嚴重的穩態誤差出現，並且系統反應速度變 慢的情形，應立即作何處理：
(A)將P控制器調大
(B)將I控制器調大
(C)將D控制器調大
(D)將PID控制器同時調大

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統計： A(3), B(13), C(6), D(7), E(0) #2713180