517 A, B chạy xe xảy ra đụng nhau và bị thương, sau khi xác định A có lỗi, B không có lỗi, A và B có thể làm đơn yêu cầu bảo hiểm trách nhiệm xe hơi bắt buộc bồi thường? (A)Hai bên đều có thể làm đơn xin yêu cầu bồi thường (B)Hai bên đều không thể làm đơn xin yêu cầu bồi thường (C)B có thể yêu cầu được bồi thường.