55. 下列關於各類電動馬達的描述，何者正確？
(A)伺服馬達是藉由脈波訊號做步階旋轉運動
(B) 步進馬達上安裝的編碼器可以檢測馬達旋轉角度
(C) 依據使用的電源，可分成直流馬達和步進馬達
(D)步進馬達具有自鎖功能，停止轉動時，輸出軸可以 保持力矩而固定

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統計： A(9), B(11), C(3), D(44), E(0) #3253986

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#6320624
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(A) 伺服馬達是藉由脈波訊號做步階旋...
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步進馬達和伺服馬達的簡單比較：

特性 步進馬達 (Stepper Motor) 伺服馬達 (Servo Motor)
控制方式 開迴路 (Open Loop) 或閉迴路 (Closed Loop)：通常透過發送脈波訊號來控制旋轉角度和速度。每個脈波對應一個固定的步進角度。 閉迴路 (Closed Loop)：接收控制訊號（電壓或電流），並根據編碼器等回饋裝置提供的實際位置和速度資訊進行精確控制。
旋轉方式 步階式 (Stepped)：以固定的角度一步一步地旋轉。 連續且平滑 (Continuous & Smooth)：旋轉非常平順。
定位精度 開迴路時精度取決於步距角，可能會有累積誤差 (失步)。閉迴路時精度較高。 精度非常高：由於有回饋機制，可以精確地達到目標位置。
速度特性 低速時扭矩較大且穩定，高速時扭矩下降明顯，可能會有共振問題。 高速性能較好：在較寬的速度範圍內都能提供較穩定的扭矩輸出。
扭矩特性 靜止時具有保持扭矩 (自鎖功能)。 靜止時通常沒有自鎖能力，需要額外制動裝置。
效率 效率通常較低：即使靜止也可能消耗電力以維持磁場。 效率通常較高：能根據負載調整輸出。
複雜度 控制相對簡單 (開迴路)。閉迴路控制較複雜。 控制較複雜：需要搭配編碼器和伺服驅動器。
成本 開迴路系統成本通常較低。閉迴路系統成本較高。 整體成本通常較高：包含馬達、編碼器和伺服驅動器。
應用場合 需要精確位置控制但對速度平穩性要求不高，且成本敏感的場合，如印表機、CNC機床、監視器雲台、自動販賣機等。 需要高精度、高速度、高動態響應和高效率的場合，如機器人、自動化設備、精密加工、運動控制系統等。

簡單來說：

  • 步進馬達 就像時鐘的秒針一樣，一步一步地走，控制簡單，靜止時有力量（自鎖），但高速性能和精度可能不如伺服馬達。
  • 伺服馬達 就像汽車的油門，可以平滑地加速和減速，並能精確地到達指定位置，但控制更複雜，成本也更高。

選擇哪種馬達取決於具體的應用需求、性能要求和成本考量。

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